La différence est que le piler est obligatoire, c'est à dire, que si tu le délaisse, ta prière n'est pas valide.

Alors que l'obligation, si tu ne la fais pas sans excuse valable, tu en rendra compte auprès d'Allah mais ta prière reste valable.

De plus, l'oubli d'une obligation peut être corrigée par des prosternations de distraction alors que le pilier, si on ne le fait pas, cela annule la prière.

Tableau récapitulatif des conditions, obligations et piliers

LES CONDITIONS DE LA PRIÈRELES PILIERS DE LA PRIÈRELES ACTES OBLIGATOIRES DANS LA PRIÈRE
1. Il faut appartenir à l'Islam1. Le premier Takbir1. Tous les Takbir sauf celui du début​
2. Il faut être sain d'esprit2. La station debout pour celui qui en est capable2. Dire pendant l'inclinaison :
" Subhana Rabi Al-'Adhim "​
3. Avoir atteint l'âge du discernement3. Réciter la Fatiha3. Dire, en se relevant de l'inclinaison : " Sami' Allahu
Liman Hamida ", pour l'Imam et celui qui prie seul​
4. Se purifier4. Le Ruku'4. Dire : " Rabbana wa Lakal Hamd ", pour l'Imam et
celui qui prie derrière lui et pour celui qui prie seul​
5. S'éloigner des souillures5. Le redressement après le Ruku' avec aisance5. Dire, pendant la prosternation :
" Subhana Rabi Al-A'la "​
6. Couvrir sa nudité6. Le Sujud sur sept parties du corps6. Dire, entre les deux prosternation : " Rabi I'fir Li "​
7. Attendre l'heure de la prière7. Le relèvement après la prosternation7. Le premier Tashahud​
8. S'orienter en direction de la Qibla8. La position assise entre les deux
prosternations
8. La position assise pour lire le premier Tashahud​
9. L'intention9. La sérénité pendant tous ces actes
10. L'ordre d'accomplissement de ces actes
11. Le dernier Tashahud
12. La position assise pour lire le dernier
Tashahud
13. La prière sur le Prophète
14. Le salut final